Nvidia, açık kaynaklı insansı robot platformunu tanıttı

Nvidia CEO’su Jensen Huang, GTC Taipei etkinliğinde yaptığı açıklamalarda şirketin insansı robot alanındaki yeni adımlarını duyurdu. Nvidia, akademik araştırmaları hızlandırmak gayesiyle geliştirdiği Nvidia Isaac GR00T referans robot dizaynını tanıtırken birebir vakitte bu sistemin temelini oluşturan Isaac GR00T platformunun yeteneklerini de detaylarıyla paylaştı.

İnsansı robot geliştirmek kolaylaşıyor

Şirketin açıklamasına nazaran yeni referans tasarım, araştırmacıların robotik geliştirme süreçlerinde karşılaştıkları donanım entegrasyonu, data toplama, simülasyon, eğitim, test ve dağıtım üzere modüllü iş akışlarını tek bir platform altında birleştiriyor. Böylelikle üniversiteler ve araştırma laboratuvarları özel ve kapalı sistemlere muhtaçlık duymadan gelişmiş insansı robot teknolojilerine erişebilecek.

Jensen Huang, insansı robotların gelecekte fizikî yapay zekayı dünyanın en büyük dallarına taşıyacağını ve bunun “trilyonlarca dolarlık ekonomik fırsat” yaratacağını belirtti. CEO, Isaac GR00T Referans Robotu’nun araştırmacılara genel hedefli fizikî zeka geliştirme yolunda açık ve birleşik bir platform sunduğunu söz etti.

İnsan ölçeğinde tasarlanmış gelişmiş robot

Nvidia’nın yeni referans robotu, Unitree H2 Plus insansı robot gövdesini, Sharpa Wave dokunsal geri bildirim takviyeli beş parmaklı robot ellerini, Jetson Thor süreç platformunu ve Isaac GR00T yazılım ekosistemini tek bir sistemde bir ortaya getiriyor. Referans tasarım Ekim ayında piyasaya çıkacak.

Yaklaşık 180 santimetre uzunluğunda ve 70 kilogram yükünde olan robot, gövde genelinde 31 özgürlük derecesine sahip. Robotun her iki elinde bulunan Sharpa Wave beş parmaklı sistemler ise ek 22 özgürlük derecesi sunuyor. Böylelikle robotun toplam hareket kabiliyeti 75 hürlük derecesine ulaşıyor. Bu yapı, hassas obje manipülasyonu ve karmaşık vazifelerin yerine getirilmesi için tasarlandı.

Robotun baş kısmında yer alan stereo kamera sistemi 140 derece yatay ve 102 derece dikey görüş açısı sağlıyor. Buna ek olarak bileklerde yakın uzaklık manipülasyon süreçleri için kameralar ve hareket takibi hedefiyle ataletsel ölçüm ünitesi (IMU) bulunuyor.

Güç tarafında ise robotun kolları 120 Newton-metreye kadar, bacakları ise 360 Newton-metreye kadar tork üretebiliyor. Sistem nominal olarak 7 kilogram, en yüksek düzeyde ise 15 kilogram yük taşıyabiliyor.

Donanımı da güçlü

Robotun “beyni” olarak misyon yapan Nvidia Jetson AGX Thor T5000, Blackwell mimarili GPU ile donatılmış durumda. Sistem, 2.070 FP4 teraflop yapay zeka performansı, 14 çekirdekli Arm işlemci ve 128 GB birleşik bellek sunuyor. Ayrıyeten 40 ila 130 watt ortasında yapılandırılabilen güç tüketimi sayesinde gerçek vakitli sensör sürece ve robot çıkarımı gerçekleştirilebiliyor.

Bağlantı tarafında Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve USB takviyesi yer alırken, sesli etkileşim için mikrofon ve hoparlör sistemleri de platforma entegre edilmiş durumda. Robot, 15 Ah kapasiteli ve 0,972 kWh güç depolayabilen bataryasıyla yaklaşık üç saat çalışma mühleti sunuyor.

Her şey tek yerde

Huang’ın aktiflikte öne çıkardığı bir başka öge ise Isaac GR00T geliştirme platformu oldu. Nvidia’ya nazaran platform, insansı robot geliştirme için gereken tüm yazılım katmanlarını tek bir yapıda topluyor. Modelleme, bilgi üretimi, simülasyon ve çalışma vakti bileşenlerini kapsayan sistem, araştırmacıların sıfırdan altyapı kurma gereksinimini azaltmayı hedefliyor.

Geliştiriciler, Isaac Lab ile simülasyon ortamları oluşturabiliyor, Isaac Teleop sayesinde robot gösterim datalarını kaydedebiliyor, Omniverse ve Cosmos araçlarıyla sentetik bilgi üretebiliyor. Eğitilen robot siyasetleri ise Isaac ROS aracılığıyla Jetson Thor üzerinde çalıştırılabiliyor.

Nvidia ayrıyeten yeni referans robot dizaynının birçok önde gelen araştırma kurumu tarafından kullanılacağını açıkladı. Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center ve Kaliforniya Üniversitesi San Diego Yerleşkesi’ndeki Advanced Robotics and Controls Laboratory, platformu insansı robotik araştırmalarını ilerletmek maksadıyla kullanacak kurumlar ortasında yer alıyor. Ek olarak Nvidia, Isaac GR00T geliştirici platformunun gelecekte araştırma kurumları ortasında yaygın olarak kullanılan Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceğini belirtiyor.

Kaynak : Donanimhaber