NASA, Mars için yeni araç geliştirdi: Akıllı süspansiyonla mani tanımıyor

NASA, gelecekte Ay ve Mars görevlerinde kullanılabilecek yeni jenerasyon keşif aracı teknolojileri üzerinde çalışmalarını sürdürüyor. Uzay ajansı, Ernest adını verdiği prototipin test manzaralarını paylaşırken yeni aracın mevcut Mars araçlarına kıyasla çok daha yüksek suratlara ulaşabildiğini ve tekerleklerini bağımsız formda kaldırarak manileri aşabildiğini açıkladı.

Mevcut araçlar demode kalacak

NASA’nın bugüne kadar Mars’a gönderdiği keşif araçları bilimsel açıdan büyük başarılara imza atsa da hareket yetenekleri değerli ölçüde sonluydu. Kurumun en gelişmiş araçlarından biri olarak gösterilen Perseverance, düz tabanda yaklaşık 0,16 km/s sürate ulaşabiliyor. Yani saatte 150-160 metre yol kat edebiliyor. Ayrıyeten kayalık ve engebeli arazi, araçların tekerleklerinde aşınmaya sebep oluyor. Ek olarak dik yamaçlar, büyük kayalar ve kumlu bölgeler sebebiyle yolu da uzatmak gerekiyor. NASA’nın geliştirdiği Ernest prototipi ise bu sınırlamaları azaltmayı amaçlıyor.

Tekerleklerini kaldırarak mahzurları geçebiliyor

Çölde test edilen Ernest, gelecekte Ay ve Mars vazifelerinde kullanılabilecek yeni hareket sistemlerinin denenmesi için geliştirildi. Prototip, mevcut Mars gezginlerinin altı tekerlekli dizaynından farklı olarak dört tekerlek kullanıyor ve yaklaşık 1,2 metre uzunluğunda. NASA, gerçek misyonlarda kullanılacak versiyonun ise bunun yaklaşık iki katı büyüklüğünde olacağını belirtiyor.

Ernest’in en dikkat alımlı özelliklerinden biri, her bir tekerleğini bağımsız olarak kaldırabilmesi. Böylelikle araç sadece manilerin üzerinden geçmekle kalmıyor, gerektiğinde kayaların üzerine basarak ya da adım atar üzere hareket ederek ilerleyebiliyor.

NASA’nın paylaştığı bilgilere nazaran prototip, son çöl testlerinde yedi gün boyunca toplam 37 saatin üzerinde sürüş gerçekleştirdi ve yaklaşık 25,7 kilometre yol kat etti. Testler sırasında ulaşılan en yüksek sürat ise yaklaşık 1 km/s oldu. Bu paha, Perseverance’ın azami suratının yaklaşık altı katına karşılık geliyor.

Aktif süspansiyon sistemi kullanıyor

NASA’nın Mars keşif araçları 1997’de gezegene inan Sojourner’dan bu yana yükü tekerlekler arasında istikrarlı olarak dağıtan pasif süspansiyon sistemini kullanıyordu. Ernest ise bunun yerine aktif süspansiyon yaklaşımını test ediyor. Aracın ön kısmındaki iki motorlu eklem, gimbal sistemini hareket ettirerek farklı ilerleme biçimlerine imkan tanıyor. Bu sayede Ernest, kıvrılarak ilerleme, tekerlek yürüyüşü ve pürüz tırmanma üzere farklı hareket modlarını kullanabiliyor.

Bunun yanında araç, misyonun ihtiyaçlarına ve güç tüketimine nazaran etkin ve pasif süspansiyon sistemleri arasında geçiş yapabiliyor. Ernest’in bir başka güçlü yönü de dört tekerleğinin de yönlendirilebilir olması. Bu sayede araç sadece ileri yahut geri değil, her yöne hareket edebiliyor.

2022 yılında başlatılan Ernest programı kapsamında bugüne kadar prototipin birden fazla versiyonu geliştirildi. NASA mühendisleri, yaklaşık bir düzine etkin süspansiyon konfigürasyonunu test etti. En şimdiki prototip ise geliştirilmiş bağımsız karar verme yetenekleriyle donatıldı.

Kaynak : Donanimhaber