Kendi kendine düşünen araçlar geliyor: İşte Nvidia Alpamayo 2 Muhteşem

Nvidia, otonom sürüş teknolojilerinde yeni bir periyodun kapısını aralayabilecek Alpamayo 2 Super isimli yeni yapay zeka modelini duyurdu. Şirketin şimdiye kadar geliştirdiği en güçlü açık kaynaklı akıl yürütme (reasoning) modeli olarak tanıtılan sistem, sırf araç kullanmakla kalmayıp etrafını tahlil ederek kararlarının nedenlerini açıklayabilen bir yapı sunuyor.

Nvidia CEO’su Jensen Huang tarafından GTC Taipei etkinliğinde tanıtılan model, bilhassa Düzey 4 (Level 4) robotaksi geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedefliyor.

Şirket, dünya genelindeki araba üreticilerinin yaklaşık yüzde 80’inin ve mobilite hizmeti sağlayıcılarının yüzde 97’sinin Nvidia’nın otonom sürüş ekosistemiyle irtibat kurduğunu belirtiyor.

Araçlar artık kararlarının nedenini açıklayabilecek

Tanıtım sırasında gösterilen demoda Mercedes-Benz CLA, trafikte karşılaştığı durumları tahlil ederek gerçek vakitli formda kendi karar süreçlerini ortaya koydu. Sistem, örneğin bir yayaya yaklaşırken suratını düşürdüğünü yahut öndeki aracın sollama hareketi nedeniyle inançlı takip arasını koruduğunu açıklayabiliyor. Bu yaklaşım, otonom araçların sırf komut uygulayan sistemler olmaktan çıkarak olayları kıymetlendiren ve gerekçelendiren yapılar haline gelmesini amaçlıyor.

Jensen Huang, Alpamayo’nun arabaların sadece sürüş yapmadığı, tıpkı vakitte inançlı halde akıl yürütmeye başladığı noktayı temsil ettiğini tabir etti. Huang’a nazaran Nvidia, açık modeller, simülasyon altyapıları, gerçek dünya bilgileri ve yapay zeka araçlarını birebir ekosistem altında sunarak global robotaksi bölümünün inançlı halde ölçeklenmesine katkı sağlıyor.

En kolay açıklamayla Alpamayo, araç sürerken yanınızda oturan, size yol hakkındaki her gelişmeyi ve ne yapmanız gerektiğini söyleyen birisi üzere çalışıyor. Lakin tüm bu telkinler modelin zihninin içinde gerçekleşiyor ve siz bunları duymuyorsunuz.

32 milyar parametreli yeni jenerasyon model

Alpamayo 2 Üstün, Nvidia’nın Cosmos dünya modelleri üzerine inşa edildi ve 32 milyar parametreye ulaştı. Evvelki Alpamayo jenerasyonları 10 milyar parametre düzeyindeyken yeni model yaklaşık üç kat daha büyük bir yapıya sahip. Bu artışın bilhassa akıl yürütme yetenekleri, üç boyutlu mekansal algılama ve karmaşık senaryolardaki rota kestirimi performansını geliştirdiği belirtiliyor.

Model, sadece aracın izleyeceği güzergahı üretmekle kalmıyor, sürüş yığınının tamamında karar verme, planlama ve harekete geçme süreçlerini yönetebiliyor. Tıpkı vakitte sahne tahlili, otomatik bilgi etiketleme, model kıymetlendirme ve daha küçük modellerin eğitilmesi üzere çoklu vazifeleri de yerine getirebiliyor.

360 derece etraf algısı sunuyor

Alpamayo 2 Super’in dikkat çeken yeniliklerinden biri de tam çevresel farkındalık yeteneği oldu. Evvelki sistemlerin büyük ölçüde ön kameraya odaklanmasına rağmen yeni model ön, yan ve art görüşlerden gelen dataları birlikte kıymetlendirerek 360 derecelik etraf algısı oluşturabiliyor. Böylelikle şerit değiştirme, kavşak geçişleri ve trafik birleşmeleri üzere kritik hareketlerde daha inançlı kararlar alınması hedefleniyor.

Model ayrıyeten “Meta-Action” ismi verilen yeni bir çıktı katmanı da içeriyor. Bu sistem sayesinde araç sırf izleyeceği rotayı değil, birebir vakitte “yol ver”, “şerit değiştir” yahut “dur” üzere üst seviye sürüş kararlarını da üretebiliyor. Bu kararlar daha sonra planlama sistemleri tarafından uygulanıyor.

DRIVE Hyperion platformunda çalışacak

Nvidia, Alpamayo 2 Super’ı direkt araç içinde çalıştırılacak bir model olarak değil, daha küçük sistemlerin eğitilmesini sağlayan bir “öğretmen model” olarak konumlandırıyor. Bu büyük modelden elde edilen bilgi birikimi Nvidia DRIVE Hyperion platformu ve araç içindeki Nvidia DRIVE AGX Thor işlemcisi üzerinde çalışabilecek daha kompakt modellere aktarılabiliyor. Böylelikle üreticiler sıfırdan kendi yapay zeka altyapılarını kurmak zorunda kalmadan gelişmiş akıl yürütme yeteneklerinden yararlanabiliyor.

AlpaGym ve OmniDreams de duyuruldu

Şirket, Alpamayo 2 Muhteşem ile birlikte Nvidia AlpaGym isimli yeni açık kaynaklı eğitim platformunu da tanıttı. Yüksek performanslı kapalı döngü destekli öğrenme sistemi olarak geliştirilen AlpaGym, araç modellerinin kararlarının sonuçlarıyla yüzleşmesini sağlıyor.

Geleneksel açık döngü eğitim formüllerinde modeller sırf kayıtlı bilgiler üzerinde değerlendirilirken AlpaGym içerisinde araç her frenleme, direksiyon hareketi ve yönlendirme kararının etraf üzerindeki tesirini gözlemleyebiliyor. Böylelikle statik bilgi kümelerinde ortaya çıkmayan yanılgı zincirleri ve sıra dışı durumlar tespit edilerek modelin tecrübe yoluyla öğrenmesi sağlanıyor.

Nvidia ayrıyeten OmniDreams isimli yeni üretken dünya modelini de duyurdu. Sistem, fotogerçekçi kapalı döngü sürüş senaryoları oluşturabiliyor ve gerçek trafikte çok az karşılaşılan olayların büyük ölçekte simüle edilmesine imkan tanıyor. Bu sayede geliştiriciler, gerçek dünyada test edilmesi sıkıntı yahut riskli olan durumlar üzerinde otonom sürüş sistemlerini eğitebiliyor.

Buna ek olarak Nvidia Omniverse NuRec tabanlı Neural Reconstruction teknolojisi, gerçek araç filolarından elde edilen sürüş datalarını fotogerçekçi üç boyutlu sahnelere dönüştürebiliyor. Geliştiriciler bu sahneleri farklı sensör yapılandırmalarına uyarlayarak sentetik eğitim bilgileri üretebiliyor.

Nvidia, Alpamayo platformunun bugüne kadar yaklaşık 400 bin kere indirildiğini açıkladı. Şirket ayrıyeten araştırmacıların ve geliştiricilerin modelleri kendi data kümelerine ve sürüş siyasetlerine uyarlayabilmelerini sağlayan ek araçlar sunduğunu belirtiyor.

Alpamayo 2 Super’ın çıkarım (inference) kodlarının bu yaz GitHub üzerinden, model tartılarının ise Hugging Face platformunda yayımlanması planlanıyor. Böylelikle dünya genelindeki geliştiriciler ve otomotiv şirketleri, Nvidia’nın en gelişmiş açık kaynaklı otonom sürüş modeline erişebilecek.

Kaynak : Donanimhaber