İnsansı robotlar artık 8 saatlik tam vardiya çalışabiliyor: Canlı yayında gösterildi

ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, geliştirdiği yeni kuşak Helix-02 yapay zeka sistemiyle Figure 03 insansı robotlarının artık beşerlerle misal müddetlerde, büsbütün otonom halde çalışabildiğini açıkladı. Şirketin paylaştığı bilgilere nazaran robotlar, rastgele bir insan müdahalesi olmadan tam 8 saatlik çalışma vardiyalarını tamamlayabiliyor. Mühlet dolduğunda ise başka robota vardiya teslim ediliyor.

Canlı olarak yayınlandı

Figure AI, X üzerinden yaptığı paylaşımda bir küme insansı robotun “insan performans seviyesinde” sekiz saat boyunca vazife yaptığını belirtti. Şirket, sistemin büsbütün otonom çalıştığını bilhassa vurguladı. Şirket tüm çalışma vardiyasını canlı olarak yayınladı ve yayınlama da devam ediyor.

Bu içerik yazıldığı sırada robotlar, 14 saati aşkın müddettir çalışıyordu ve 18 binden fazla paket işlenmişti. 24 saatlik bir yayın olması bekleniyor. Çalışma takımı Bob, Frank ve Gary adlı robotlardan oluşuyor.

Test düzeneğinde robotlar, bir lojistik merkezini andıran ortamda konveyör çizgisine gelen paketleri algılayıp barkodları aşağı bakacak şekilde tekrar konumlandırıyor. Figure AI’ın açıklamasına nazaran tüm süreç, şirketin geliştirdiği Helix-02 hudut ağı sistemi tarafından yönetiliyor. Operasyon boyunca da rastgele bir insan denetimine muhtaçlık duyulmadığı vurgulanıyor.

Dakikada 21 paket işleniyor

Halihazırda robotlar, dakikada 21 paket işliyor. Hasebiyle paket başına yaklaşık 2,8 saniyelik bir sürece süresi sunuluyor. Şirket CEO’su Brett Adcock daha evvel robotların “insan düzeyinde performansa” ulaştığını ve süreç suratının üç saniyenin altına düştüğünü açıklamıştı. Canlı yayın, bu iddiayı gerçek vakitli olarak göstermeyi amaçlıyor.

Robotların işlediği paketler sırf standart kutularla sonlu değildi. İmajlarda farklı boyutlarda karton kutuların yanı sıra esnek yapılı renkli plastik paketlerin de bulunduğu görüldü. Figure AI, bu çeşitliliğin Helix-02 sisteminin farklı objeleri algılama ve sürece maharetini ortaya koyduğunu belirtiyor.

Uçtan uca yapay zeka kullanılıyor

Şirketin öne çıkardığı en kıymetli ayrıntılardan biri ise kullanılan yazılım mimarisi oldu. Figure AI, klasik robotik sistemlerde yaygın olan elle yazılmış C++ tabanlı hareket planlama kodları yerine “Software 2.0” olarak tanımladığı uçtan uca öğrenme yaklaşımını kullanıyor.

Bu sistemde yapay zeka modeli, motorlara uygulanacak tork pahalarını direkt hesaplayarak robotun hareketlerini yönetiyor. Böylelikle robot obje algılama, kavrama, yönlendirme ve hareket uyumunu tek bir öğrenme sistemi altında gerçekleştirebiliyor.

Yayında kusurlar da görüldü

Canlı yayın boyunca sistem tamamen kusursuz çalışmadı. Erken basamaklarda robotlardan birinin karton kutuyu yanlış çevirdiği ve barkodun istenen istikamette olmadığı görüldü. Bazen kısa vadeli duraklamalar da yaşandı ve kimi paketler gözden kaçırıldı. Fakat Figure AI’a nazaran asıl kıymetli nokta, sistemin kusur sonrası büsbütün durmaması ve misyonuna devam edebilmesi oldu.

Şirket, uzun periyodik otonom operasyonlarda orta sıra oluşan küçük yanlışların doğal olduğunu, değerli olanın robotların sistem çökmesi yaşamadan vazifelerini sürdürebilmesi olduğunu savunuyor.

Robotlar arızayı kendi tespit edip değişim isteyebiliyor

Brett Adcock, canlı yayından evvel yaptığı açıklamalarda sekiz saatlik kesintisiz operasyon sırasında teknik sorun yaşanma ihtimalinin yüksek olduğunu kabul etmişti. Bu nedenle şirketin “çoklu robot koordinasyonu” ismi verilen özel bir yapı geliştirdiği belirtildi.

Adcock’un açıklamasına nazaran bir robot sistemsel sorun algıladığında kendi kendine teşhis koyabiliyor. Şayet sorun devam ederse robot bakım alanına otonom formda gidiyor ve filodaki diğer bir robottan misyonu devralmasını talep ediyor. Tüm bu süreçte insan müdahalesi bulunmuyor.

Her ne kadar yayın teknik açıdan dikkat cazip bulunsa da birtakım uzmanlar gösterimin kapsamını hudutlu olarak kıymetlendirdi. Tenkitlerin temelinde robotların sadece tek bir vazifeye odaklanması yer aldı. Sekiz saat boyunca birebir paket yönlendirme sürecini yapmak, birtakım yorumcular tarafından genel gayeli insansı robot vizyonu açısından gereğince kapsamlı görülmedi. Fakat Figure AI’ın gayesi, robotların fizikî dayanıklılığını ve uzun vardiyalarda insan dayanağı olmadan çalışabildiğini göstermek olarak bedellendiriliyor.

Kaynak : Donanimhaber