Figure AI, saat başı 1 insansı robot üretmeye başladı

ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, BotQ üretim tesisinde insansı robot modeli Figure 03 için üretim suratını günde bir adet düzeyinden saatte bir adet düzeyine çıkararak sadece dört ay içinde 24 katlık artış elde etti. Bu gelişme, şirketin prototip etabından seri üretime geçtiğini net biçimde ortaya koyuyor.

Üretim artışı, şirketin geliştirdiği özel yazılım altyapısı ve 150’den fazla birbirine bağlı iş istasyonundan oluşan üretim sınırı sayesinde mümkün oldu. Figure, bu ölçekleme süreciyle birlikte bugüne kadar 350’den fazla robot teslimatı gerçekleştirdiğini açıkladı. Şirketin gayesi ise yıllık 12.000 robot üretim kapasitesine ulaşmak ve bu kapasiteyi daha da üst taşımak. Şirket, yalnızca bu hafta 55 adet insansı robot üreteceğini de açıkladı.

Verimlilik yüzde 80’i aştı

Figure, üretim verimliliğini artırmak için tedarik zincirinde kalite standartlarını sıkılaştırdı ve üretim sürecine 50’den fazla orta denetim noktası ekledi. Bu yaklaşımın sonucunda en son üretim sınırında ilk denemede muvaffakiyet oranı yüzde 80’in üzerine çıktı.

Özellikle kritik bileşenlerde dikkat alımlı sonuçlar elde edildi. Batarya üretiminde verimlilik yüzde 99,3 düzeyine ulaşırken toplamda 9.000’den fazla aktüatör üretildi. Şirket ayrıyeten 500’ün üzerinde robotun sevkiyatını tamamladı.

Bununla birlikte üretilen her bir robot, üretim sonrası kapsamlı test süreçlerinden geçiriliyor. 80’den fazla işlevsel test, erken arızaları önlemek hedefiyle uygulanıyor. Bu testler ortasında çömelme ve koşu üzere fizikî dayanıklılık senaryoları da yer alıyor.

Şirketin robot filosu büyüdükçe robotlarda kullanılan yapay zeka modeli Helix için de daha fazla ölçekli data toplanmış oluyor. Bu da robotların otonom yeteneklerinin geliştirilmesine direkt katkı sağlıyor.

Ayrıca Figure, robot filosunu yönetmek için uzaktan güncelleme (OTA), servis ve filo idare sistemleri geliştirdi. Bu sistemler sayesinde alandaki robotlar daima izlenebiliyor, güncellenebiliyor ve elde edilen geri bildirimler direkt geliştirme süreçlerine aktarılabiliyor.

Helix güncellendi

Şirket, üretim tarafındaki ilerlemelerin yanı sıra yapay zeka modelinde de kıymetli bir güncelleme duyurdu. Helix System 0 (S0) isimli modelin yeni versiyonu, robotlara çevreyi algılayarak hareket etme yeteneği kazandırıyor.

Önceki sürüm sadece robotun kendi eklem hareketlerini ve durumunu algılayan proprioseptif bilgilere dayanıyordu. Bu durum, merdiven yahut engebeli taban üzere karmaşık ortamlarda hareket kabiliyetini sınırlıyordu.

Yeni güncellemeyle birlikte robotlar artık stereo kameralar aracılığıyla elde edilen görsel bilgileri kullanarak etrafın üç boyutlu haritasını oluşturabiliyor. Bu sayede robot, bulunduğu ortamı hem “hissedebiliyor” hem de “görebiliyor”.

Bu sistemin simülasyon ortamında farklı ve rastgele taban şartlarında pekiştirmeli öğrenme formülüyle uçtan uca eğitildiğinin altı çiziliyor. En dikkat cazibeli noktalardan biri ise bu öğrenilmiş davranışların, ek bir kalibrasyon gerektirmeden direkt gerçek dünyaya aktarılabilmesi oldu. Sonuç olarak Figure 03 robotları artık merdivenleri çıkabilen, farklı tabanlarda istikrarlı hareket edebilen ve değişken ışık şartlarında stabil performans gösterebilen bir yapıya kavuştu.

Kaynak : Donanimhaber