Çin, uzayda birinci esnek robotik kolunu test etti

Çin, yörüngede gerçekleştirilen testlerle esnek robotik kol teknolojisinde değerli bir adım attı. Ticari bir Çin uydusu, gelecekte yörüngede bakım ve ikmal operasyonlarını destekleyecek halde tasarlanan süper esnek robotik kolunu muvaffakiyetle denedi. Bu gelişme, özerk uzay aracı bakım teknolojilerinde kritik bir kilometre taşı olarak bedellendiriliyor.

Yuxing‑3 06 uydusu, öbür ismiyle Xiyuan‑0, 16 Mart 2026 tarihinde Jiuquan Uydu Fırlatma Merkezi’nden Kuaizhou‑11 Y7 roketiyle fırlatıldı ve planlanan yörüngesine muvaffakiyetle yerleştirildi. Misyon, Sanyuan Aerospace Technology ve iş ortakları tarafından geliştirilen esnek robotik kol için yörüngede gerçekleştirilen birinci operasyon testini temsil ediyor.

Testler sırasında mühendisler, robotik kolu çeşitli misyonlarda çalıştırarak gelecekteki yörüngede yakıt ikmali ve bakım operasyonları için gerekli anahtar teknolojileri doğruladı. Bu vazifeler ortasında programlı simülasyon yakıt ikmali, uzaktan denetim ile simülasyon yakıt ikmali, görüş tabanlı denetim ile kenetlenme ve kuvvet uyumlu manipülasyon yer aldı.

Yörüngede bakım ve montaj için kritik

Testler, robotik kolun farklı vazifelerdeki performansını doğrulamak için dört modda yürütüldü. Birinci üç mod, programlı simülasyon yakıt ikmali, uzaktan kumanda ile simülasyon yakıt ikmali ve görüş takviyeli kenetlenmeyi kapsıyordu. Bu kademelerde kol, hem özerk planlama hem de insan dayanaklı denetim sistemlerini test etti. yer istasyonu operatörleri aracılığıyla gerçek vakitli yönlendirme sağlandı, görüş tabanlı denetim sistemiyle uç efektörün pozisyonu tespit edilip hareket planlaması yapıldı. Tüm bu süreçler, robotik kolun farklı denetim ve doğrulama yeteneklerinin güvenilirliğini ortaya koydu.

Ancak en kritik kademe, dördüncü mod olan kuvvet uyumlu çizim testi oldu. Bu modda kol, gerçek vakitli kuvvet sensörü datalarını kullanarak çizim tahtası üzerinde daireler, üçgenler ve düz çizgiler çizmek için yönlendirdi. Bu test, hem uç efektörün kuvvet denetimi hassasiyetini hem de uyumlu hareket yeteneğini doğruladı. Böylelikle gelecekte yörüngede hassas montaj, kesim değişimi ve yakıt ikmali üzere operasyonlar için kıymetli bilgiler toplandı.

Kolun tasarımı, esnek ve hafif yapısıyla hem inançlı hem de esnek hareket imkanı sağlıyor. Yakıt borularıyla uyumlu çalıştığı için kenetlenme süreçleri daha problemsiz gerçekleşiyor. Kablo tahrik sistemi, denetim kesimlerini uydu içinde tuttuğundan ısı ve radyasyona karşı muhafaza sağlıyor ve modüler yapısı küçük uydular için ülkü.

Misyon, dünya üzerindeki yer istasyonlarıyla daima bağlantı halinde yürütüldü. Sistem, her geçişte 20 dakikaya kadar data ve denetim imkânı sunarak gerçek vakitli uyumu mümkün kıldı. Sanyuan Aerospace, uydu ve kolun tüm yörünge misyonlarını muvaffakiyetle tamamladığını belirtti.

Kaynak : Donanimhaber